次其内即古三辰仪，而不用黄圈。其贯于二极之双环，为赤极经圈。两极各设轴孔，以受天经之轴，两面皆刻周天三百六十度。结于赤极圈之中要，与天常赤平运者，为游旋赤圈，两面皆刻周天三百六十度，与宗动天赤旋转相应。自经圈之南极，作两象限弧以承之，使不倾垫。

次最内即古四游仪，贯于二极之双环，为四游圈，两面皆刻三百六十度。定于游圈之两极者为直距，绾于直距之中心者为窥衡。游圈中要设直表，以指经度及时，窥衡右旁设直表，以指纬度。别设借弧指时度表、立表、平行立表、平行借弧表，以济所测之穷。又设绾经度表、绾时度表、平行线测经度表，以期两测之合。

玑衡抚辰仪，仪制三重，其在外者，即古六合仪，而不用地平圈，其正立双环为午圈。两面皆刻周天三百六十度，自南北极起，初度至中要九十度，是为天经。斜倚单环为天常赤圈，两面皆刻周日十二时，以正午正当午双环中空之半，而结于其中要，是为天纬。其南北二极皆设圆轴，轴本实于午双环中空之间，而轴内向，以贯内二重之环。其下承以云座，仰面正中开双槽以受双环，东面正中开云窝以受垂线。下面置十字架，施螺旋以取平。架之东西两端各植龙，龙衔珠，开孔以承天常赤卯酉之两轴，依观象台测定南北正线，将座架安定，则平面之四方正。又依京师北极地度分，上数至成一象限，即天。依南极地度分，下数成一象限，即地心。于天施小钉悬垂线，而垂適当地心，又適切于双环之面。线末垂球，又適当云窝，不即不离，则上下正立面之四方亦正，而地平已在其中。

纪限仪，弧面为全圆六分之一，分六十度。一弧一幹，幹长六尺，即全圆之半径。弧之宽二寸五分，幹之左右，细云纠缦缠连，所以固之。幹之上端有小衡，与幹成十字。仪心与衡两端皆立圆为表，弧面设游表。承仪之台，约四尺，中植立，以系仪之重心，则左右旋转，低斜侧，无所不可，故又名百游仪焉。用法，测两曜，不论黄赤经纬，而求大圈相距之度，一人从衡端耳表窥中心表，对定此曜；又一人从游耳表向中心表窥彼曜相参直，视衡端至游耳表下度分，即两曜相距度分也。

指时度表，通长七寸三分，本长一寸六分，形如方筒，于四游双环中空之间，阔一寸四分，横带长三寸二分，阔五分，两端各钅句回二分，扣于环面之外。表长五寸二分，阔一寸。其指时度之边线，对方筒之正中，下端二寸

地平经纬合仪，经仪中心立安纬仪。用法，旋转纬仪，对定所测游表，于纬仪上得纬度；视纬仪边切经仪之，即得经度：一测而两得焉。

其数，午圈外径六尺三寸，内径五尺六寸六分，环面阔三寸二分，厚九分，中空一寸。天常赤外径六尺一寸二分，内径五尺六寸四分，环面阔二寸四分，厚一寸四分。赤极经圈外径五尺五寸六分，内径五尺一寸二分，环面阔二寸八分，厚八分，中空一寸二分。游旋赤外径五尺五寸六分，内径五尺一寸二分，环面阔二寸二分，厚一寸二分。四游圈外径五尺，内径四尺六寸八分，环面阔一寸六分，厚七分，中空一寸四分。直距长如圆之通径，阔一寸六分，厚七分，中空一寸四分。窥衡长四尺七寸二分，方一寸二分，中空一寸。上下两端施方铜，厚五分，内三分，方一寸，于中，外二分，方一寸二分，齐于面，中心开圆孔。

天仪，仪为圆球，径六尺，宛然穹象，故以天名之。中贯钢轴，其两端，以属于午规之南北极，令可转运。座四尺七寸。座上为地平圈，宽八寸。当午各为阙，以午规。阙之度与午规之宽厚等，则两圈十字相，内规面恰平，而左右上下环抱乎仪。周围皆空五分，以便弧游表退。又安时盘于午规外，径二尺，分二十四时。以北极为心，其指时刻之表，亦定于北极，令能随天转移，又能自转焉。座下复设机，运转午规，使北极随各方地升降，各方天象隐见之限，皆可究观矣。

从表耳中窥圆，令与所测相参直。其衡端所指度分，即所测之地平纬度也。