次典兵中郎，中，督摄前却无常。左殿中御史，右殿中监，并骑。

次中护军，中，驾驷。卤簿左右各二行，戟楯在外 ，弓矢在内， 鼓一，七人。

次步兵校尉在左，长校尉在右，并驾一。各卤簿左右二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓各一，七人。

次护驾尚书郎三人，都官郎中，驾在左，中兵在右，并骑。又有护驾尚书一人，骑，督摄前后无常。

次曲华盖，中。侍中、散骑常侍、黄门侍郎并骑，分左右。

次大司农引从，中，左大鸿胪主簿、主记，右少府引从。

次廷尉卿，驾驷，戟吏六人。

次尚书令在左，尚书仆在右，又尚书郎六人，分次左右，并驾。又治书侍御史二人，分左右，又侍御史二人，分次左右，又兰台令史分次左右，并骑。

次司南车，驾驷，中。护驾御史，骑，夹左右。

次骑十队，队各五十匹。将一人，持幢一人，鞉一人，并骑在前，督战伯长各一人，并骑在后，羽林骑督、幽州突骑督分领之。郎簿十队，队各五十人。绛袍将一人，骑、鞉各一人，在前，督战伯长各一人，步，在后。骑皆持槊。

次骁骑将军在左，游击将军在右，并驾一。皆卤簿左右引各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓各一，七人。骑队，五在左，五在右，队各五十匹，命中督二人分领左右。各有戟吏二人，麾幢独揭，鼓在队前。

次中书监骑左，秘书监骑右。

次盖，中，左罼，右罕。

次黄门麾骑，中。

次司隶河南从事，中。都从事居左，别驾从事居右，并驾一。

皁车，驾四，形制犹如犊车，但皁漆毂，上加青油幢，硃丝绳络。诸王三公有勋德者特加之。位至公或四望、三望、夹望车。

次光禄引从，中。太常主簿、主记居左，卫尉引从居右，并驾一。

次太常，驾驷，中，戟吏六人。太常外掾居左，五官掾、功曹吏居右，并驾一。

次河南尹，驾驷，戟吏六人。

次轩车，驾驷，中。

次谒者仆，驾驷，中。

次大戟一队，九尺楯一队，刀楯一队，弓一队，弩一队，队各五十人。黑袴褶将一人，骑校、鞉角各一人，步，在前，督战伯长各一人，步，在后。金颜督将并领之。

诸公给朝车驾四、安

次御史，中，左右节郎各四人。

次太尉外督令史，驾一，中。

次金钲车，驾三，中。左右护驾侍御史并令史等，并骑，各一人。

次太尉，驾驷，中。太尉主簿、舍人各一人，祭酒二人，并驾一，在左。

次金钺车，驾三，中。左右护驾尚书郎并令史，并骑，各一人。

次领军将军，中。卤簿左右各二行，九尺楯在外，弓矢在内，鼓如护军。

次殿中御史骑左，殿中监骑右。

次洛令，皁车，驾一，中。　 次河南中掾，中。河桥掾在左， 功曹史在右，并驾一。

次殿中司，中。殿中都尉在左，殿中校尉在右，左右各四行。细楯一行在弩内，又殿中司一行，殿中都尉一行，殿中校尉一行。

次阘戟车，驾驷，中，长戟邪偃向后。

次武贲中郎将，骑，中。

次耕车，驾驷，中，赤旗十二，熊渠督左，佽飞督右。

通幰车，驾，犹如今犊车制，但举其幰通覆车上也。诸王三公并乘之。

次黄门前鼓，左右各一，十三人，驾驷。八校尉佐仗，左右各四行，外大戟楯，次九尺楯，次弓矢，次弩，并熊渠、佽飞督领之。

次司督，在前，中。左右各司史三人引仗，左右各六行，外大戟楯二行。

次苏六十匹。

骑，分左右。

次廷尉明法掾，中。五官掾居左，功曹史居右，并驾一。

次左将军在左，前将军在右，并驾一。皆卤簿左右各二行，戟楯盾在外，刀楯在内，鼓各一，七人。

次弓矢，次弩。

次扌罡鼓，中。

次五旗，赤青在左，黄在中，白黑在右。

次廷尉主簿、主记，并驾一，在左。太仆引从如廷尉，在中。宗正引从如廷尉，在右。

次司徒引从，驾驷，中。

次洛亭长九人，赤车，驾一，分三，各正二人引。

次司隶校尉，驾三，戟吏八人。

次相风，中。

次领护骁骑、游军校尉，皆骑，吏四人，乘夹，都督兵曹各一人，乘在中。骑将军四人，骑校、鞉角、金鼓、铃下、信幡、军校并驾一。功曹吏、主簿并骑从。蛏⑸却摈飧饕黄铮鼓一，七骑。

次戟鼓车，驾，二乘，分左右。次左大鸿胪外掾，右五官掾、功曹史，并驾。

次金车，驾六，中。太仆卿御，大将军参乘。左右又各增三行，为九行。司史九人，引大戟楯二行，九尺楯一行，刀楯一行，由基一行，细弩一行，迹禽一行，椎斧一行，力人刀楯一行。连细楯，殿中司，殿中都尉，殿中校尉，为左右各十二行。金车建青旂十二。左将军骑在左，右将军骑在右，殿中将军持凿脑斧夹车，车后衣书主职步从，六行，合左右三十二行。

次西东贼仓等曹属，并驾一，引从。

次相风，中。

次青立车，次青安车，次赤立车，次赤安车，次黄立车，次黄安车，次白立车，次白安车，次黑立车，次黑安车，合十乘，并驾驷。建旗十二，如车。立车正竖旗，安东邪拖之。

次领护军，加大车斧，五官掾骑从。

次九游车，中，武刚车夹左右，并驾驷。

次河南主簿，驾一，中。

次大鸿胪，驾驷，钺吏六人。

皇太安车，驾三，左右騑。硃班，倚兽较，伏鹿轼。九旒，画降龙。青盖，金华蚤二十八枚。黑虡文画轓，文辀，黄金涂五采。亦谓之鸾路。非法驾则乘画车，上开四望，绿油幢，硃丝绳络，两箱里饰以金锦，黄金涂五采。其副车三乘，形制如所乘，但不画耳。

次越骑校尉在左，屯骑校尉在右，各卤簿鼓如步兵、声。

王青盖车，皇孙绿盖车，并驾三，左右騑。

次御轺车，次御四望车，次御衣车，次御书车，次御药车，并驾，中。

次蹋猪车，驾驷，中，无旗。

油幢车，驾，形制如皁，但不漆毂耳。王公大臣有勋德者特给之。

次司隶主记，驾一，中。

云母车，以云母饰犊车。臣下不得乘，以赐王公耳。

次华盖，中。

次云罕车，驾驷，中。

次司隶主簿，驾一，中。

次后军将军在左，右将军在右，各卤簿鼓如左军、前军。

次河南主记，驾一，中。

次鸾旗车，中，建华车分左右，并驾驷。

次轻车二十乘，左右分驾。

次黄门后鼓，左右各十三人。

次五时车，左右有遮列骑。

次九尺楯，次刀楯。

次金车，驾驷，不建旗。

次御史中丞，驾一，中。

次黄钺车，驾一，在左，御麾骑在右。

次声校尉在左，翊军校尉在右，并驾一。各卤簿左右各二行，戟楯在外，刀楯在内，鼓各一，七人。

次司空引从，驾驷，中。三公骑令史戟各八人，鼓各一，七人。

次大辇，中。太官令丞在左，太医令丞在右。

次三卿，并骑，吏四人，铃下二人，执鞭辟车六人，执方扇羽林十人，硃衣。

次豹尾车，驾一。自豹尾车后而卤簿尽矣。但以神弩二十张夹，至后鼓。其五张神弩置一将，左右各二将。