前后言语不能相闻，所以要有鼓铎来传令；首尾不能相顾，所以要用旌旗为信号。

所以，治理百万雄兵和治理少量队的原则相同，只要把队以五为基数分开[曲叫分，什五叫数]；与大队的敌军作战与小队相遇的战斗原则也是相同的，只要有旌旗和金鼓作号令[旌旗叫“形”，金鼓叫“名”]。

士卒既已受了训练，战法熟悉了，武锋利了，将军于是手执帅旗在众人面前宣誓[有虞氏在国中告诫，夏后氏在军前宣誓，殷则在军门外宣誓，周在即将战时宣誓，周的誓言说：“呜呼！普天之下，皆是大王的土地；四海之内，皆是大王的臣。现在某国以武力践踏仁、义、礼、智、信，抛弃天、地、人的正。今天，我有此大军，要替天去讨伐。服从命令效力的，及时奖赏。贪生怕死的，就地诛杀。生死富贵，在此一举。希望诸位都要尽力尽心]。在这样的时候，将士同仇敌忾，气冲云天，即使是赴汤蹈火，也没有不到的。这就是军训的方法。

大战的方法，首先要懂得布阵。布阵各有其。左边的校官的青龙旗指示东方，右校的白虎旗指示西方，前校的朱雀旗指示南方，后校的玄武旗指示北方，中校的轩辕旗居于中央。大将的所之地，左面有矛，右面有戟，前面有盾，后面有弩，中央是鼓与旗，一有行动，一齐举。士兵听到击鼓就攻，听到鸣金就收兵。只有跟随着大将的指挥，五阵才能有条不紊。

[五阵的方法，以鼓和旗为主。第一次击鼓举青旗，形成“曲阵”；第二次击鼓举赤旗，形成“锐阵”；第三次击鼓举黄旗，形成“圆阵”；第四次击鼓举白旗，形成“方阵”；第五次击鼓举黑旗，形成“直阵”曲阵属木；锐阵属火；圆阵属土；方阵属金；直阵属。这以五行布的阵，变化相生，以此决定胜负。大凡五阵的布置方法，以五五为基本格局：五人为一长，五长为一师，五师为一帅，五帅为一校，五校为一火，五火为一旅，五旅为一军。这样，阵法就完整带兵的要旨，是务必掌握分寸、规矩。矮短者持旌旗，勇敢者持金鼓，柔弱者负责供给粮草，智慧者则谋划策。乡里相连，五五相保。第一次击鼓起，第二次击鼓，第三次击鼓细致准备，第四次击鼓即将发，要不断地注意听命令，然后举旗发，跟随幡旗行。]

金鼓旌旗，是用来统一作战行动的。因此，鼙鼓金铎，是用来作用于听觉的；旌旗麾章，是用来作用于视觉的；禁令刑罚，是用来警戒军心的。听觉是用声音振奋起来的，所以鼙鼓金铎的声音不能不清晰；视觉是用颜来刺激的，所以军旗不能不鲜明；军心要靠刑罚来激励，所以刑罚不能不威严。

如果这威权不确立，即使是胜利了也要终归失败。所以说，将帅指挥，队就得服从，将帅指向哪里，队就得拼死向前。这样，阵势虽然纷，士兵听到的虽然是一片喧，然而队伍却不会；战场上虽然一片混沌，但是阵势署周密，应付裕如，任何情况下都不会被攻破。这就是指挥大军作战的方法。