骑兵穿的主要是前后接合的两铛铠或是甲。备杆稍短有握槽，尾带可以倒地上的短刺的槊（也就是所谓的枪骑兵）针对游牧民族正面有大的冲击力，但回转和机动稍逊于短兵快游牧骑兵。因此在边军中还有类似游牧骑兵备由蕃兵和义从组成的胡骑营，以及放犯组成的泅营。

卫军是朝廷从府兵中选善战者组成的野战队，边军则相当于现代的世袭边防军，府兵为各地守备队和卫军的后备兵源，都属常备军，

领天下兵主力的各卫大将军一职多为虚衔，由权臣或亲王充任，由将军主持实务，而大都督、大都护也是由外藩亲王或族首领充任名义，平时各卫有兵却无权调动，兵有权调兵却无兵可，相互节制，只有皇帝诏旨才能令两者合一，大军动。

禁兵最初是羽林屯兵，又称北门屯军，屯所玄武门，可以远溯到唐祖自太原起兵时追随后自愿留宿的亲军，每军编制约二万，年代久远，皆以其承父职，又称世袭父兵，

这时代的军队，步军主要构成是槊兵和刀牌手，前者备步槊（带斜刺的枪）、矛、钺、戬、戟等长攻兵，后者备大小各式盾牌和刀、斧、宽剑、锤、钩等短战武，穿的是金属和革制的镶嵌甲。

（此外，还有分来自各镇节度使的地方队等系统的兵源，以贞观十九年，唐太宗兵勾丽为例，征的除了随驾禁军，五卫卫军，江、峡、淮、岭诸府府兵，营州，松漠都督的边军，平卢、卢龙镇的地方团练军，还有突厥、羌、鲜卑等族的蕃兵，附从的契丹、奚等藩的族兵，新罗、百济等属国的从军，以及临时招募佣军质的“义从”浩浩的几十万之众）

当时南北衙宿值，不但驻屯和值宿错，连将领也相互渗透错辖，皇帝就是通过这“相互检侍”的方法，以达到互相节制的避免某将领的权力过大的目的，由于驻地错要想对方营防就必须执赦书，经引驾仗官和监门官奏复方可。（但后来的太监专政打破了这制衡，总领禁卫大权，肆意废立更替甚至谋杀天），

而边军系统采取的是世袭军制，有些是府兵演变而来，类似羽林军中的父兵，即由最初由朝廷招募的义勇为边军基础，就地安置，建立军，军可以免除相当的税赋徭役，作为条件，每必须世代丁补上代边军的缺额。

十六卫除本卫兵外还各领40-50军府，作为戍守和后备队。

，和北军错共当京师防务，太三府三卫即太卫队仪仗，军职官衔同上但，规模要小的多，一般由八辅中太师，太保、太傅等三孤三少名义上挂领。

唐代的士兵没有什么严格的兵区别，除骑兵外所受的训练，基本上都可以通用，作战能力平均。差别的只是武备的不同而已，因此也没有单一备队，就是以弓弩手为主的生营也会备上150名的槊兵和刀牌手组合大队，作为近的掩护。而屯骑和越骑组合中也会搭少许机动的胡骑充当斥候和警戒。

其番上宿卫者，惟给弓矢、横刀而已。凡民年二十为兵，六十而免。其能骑而者为越骑，其余为步兵、武骑（骑步兵）、排手、步。

但每卫所辖的数十军府是错散布在天下诸中，既在地方上通过不相统属的关系而相互制约，又在京畿本卫中通过多来源的兵员，防止某方面势力利用乡党等名目抱团坐大。

神武军系自边军换时选的锐，数量最少，（后经重置该为神策军兵势最重）皇帝用不同系统的兵源相互擎制，避免了将领同一门下，防止个人专权，并借以此保持军队的战斗力。

龙武军起源于唐太宗贞观时，择善骑者设飞骑七营，经历代累计扩编至万骑，后为因助当今玄宗皇帝有功，增补扩编为左右龙武军，各15000人，为京师各军中唯一的骑兵队，

其装备到火一级，每火备六驮。乌布幕、铁盂、布槽、锸、嫛⒃洹㈨浴⒖稹⒏、钳、锯皆一，甲床二，鎌二；队火钅赞一，绳一，首羁、足绊皆三；人弓一，矢三十，胡禄、横刀、砺石、大觿、氈帽、氈装、行藤皆一，麦饭九斗，米二斗，皆自备，并其介胄、戎藏于库。有所征行，则视其而给之。