“绪棚”屏风牌在车列的最前端，车前及两侧设有防护，等于是整组车的。在有敌情顾虑下，屏风牌和车接，提供攻城队良好的防护。等到地挖掘的差不多，攻城队会在车内集结，迨地挖通后，迅速的将屏风牌推开，队就可鱼贯车行攻击。至于中段的车，车一般而言长九尺（2。82公尺），宽七尺（2。19公尺），前七尺，后八尺（2。50公尺）。车并设有一二尺宽的，除了供外，也可以成为攻城队还击的。另外，在掘地的时候，因车是静止的，容易为敌军的炮石或燃烧武所攻击。所以其车防御特别固。在木制盖上又加上一层笆（铺上生的竹盖），然后再覆上一尺多厚的穣櫜，最后再盖上笆。而利用车的，运用预先准备的泥浆桶、麻搭（拖把）和浑脱袋（的容）也可以迅速的灭火。

上述几车虽然设计巧，但是对于冲城的守军却缺乏攻击力，故还有一钩撞车，它的形状和尖木驴相仿，只是车的安装了一些长兵，可以用以防御敌军，必要时，可以使用，避免了车内狭小，无法携带长兵的缺。

云梯是士兵用来越过城墙行攻击的

至于挖掘作业开始以后，随着开挖的度，车也会不断的前，因之，车最后一段的绪棚也会随之加长。挖来的泥土也可以藉由车尾所附的绞车带，移作填壕之用，一组车的乘员约为三十人。

比较起来最简单的还是木，是以木厚板组成的攻城车，外层以生包裹，一样有四个路。但是，它的车却不是尖的，可以想见对于炮石的防御力较低。

尖木驴的车形和轒辒车很接近，因袭轒辒车尖的优，尖木驴车的斜度更大，车脊则换为较固的大木。为增加行车的安定，路又增加成为六个，车长为一丈五尺（4。7公尺），八尺（2。504公尺），车的乘员一样是十名。尖木驴曾为梁将侯景所使用，但却因守建业的羊侃火攻击退，事载《太平御览》、《梁书》及《通典》，因《通典.兵典》所载较详，故录于下：

可以沼，可以攻城而上，用车推行，其状如峻屋，上锐下阔，人往来其间节次续之，带有长数十丈者。上用生铁裹，内用毡，矢石灰火皆不能。

可见这攻城车最大的致命伤还是在防火上，难怪车的车上平时就备有泥浆桶和浑脱袋，准备随时灭火。

木幔是一机动式的屏障，因《武经总要》并没有详细说明，我们只有透过其它的历史记载来了解它。在《宋书.武帝本纪》中曾记载这木幔的功效：“张纲治攻成，设诸奇巧，飞楼木幔之属，莫不毕备.城上火石弓矢，无所用之。”另据《通典.兵典.攻城战》的记载：“以板为幔，立桔槔于四车上，悬幔城堞间，使趫捷者蚁附而上，矢石所不能及，谓之‘木幔’”可见木幔是用来暂时抵御来自城堞的矢石攻击，使攀墙攻城者减少伤亡的一设施。

尖木驴在宋代又被称为鹅车，自北宋末年以后的宋金战役中被金人大量使用为攻城主要兵，据《靖康纪闻》一书记其功能构造为：

而在赵万年的《襄守城录》中更详细的记录了金兵充分利用攻襄城的情形。

梁将侯景反，兵建业，皆危惧。梁将羊侃为守城督，因伪称得外书，云“邵陵王、西昌侯兵已至近路”乃少安。贼为尖木驴攻城，矢石所不能制。侃作雉尾炬，施铁镞，以油之，掷驴上，焚之俄尽。

除了车之外，轒辒车、木车和尖木驴都是属于攻城的车辆。轒辒车的历史很悠久，最早现此一名称是在《孙.谋攻》其言曰：“攻城之法为不得已。修橹轒辒，械，三月而后成，距闉，又三月而后已。将不胜其忿而蚁附之，杀士三分之一而城不者，此攻之灾也。”轒辒车的用途和车差不多，只是构造简单的多，车的容量大概是十个人，共有四个路。它的车底是空的，所以乘员可以在里推车前，车和两旁则用生覆盖。不过大概为了减轻重量，所以车的是以绳作为支撑。由于轒辒车是尖的，所以可以减少炮石的破坏力。