被大恐惧笼罩的倭寇立刻开始整队，集中全兵力在海边列阵，准备玩一次“击其半渡”等待明军上岸后，趁他们立足未稳，发动攻击将他们赶下海去。

“你们一旦上岛，便无退路，如不能胜敌，汐再涨时，便是必死之刻，若你们无此决心把握，便不要渡海，我绝不责怪。”

在短暂的沉默之后，戚继光听到了雷鸣般的回答：

此时海岛上的倭寇已经发现了戚家军，但他们却没有行动，只是冷笑着注视着前的这一幕。因为他们十分清楚，要想登陆上岛，靠稻草是远远不够的。

倭寇们终于慌了，他们亲看见了奇迹的发生，这支疲惫不堪的军队忽然重新奋起，征服了泥沼和海，一步步向自己走来。

曾有历史学家统计过，明代士兵作战时，上的盔甲，外加武装备，负重至少在十五公斤以上，而携带多武的戚家军只多不少。

现场陷了死一般的宁静，所有的人都明白这意味着什么。

仔细研究了此地特后，思虑再三，戚继光终于确定了自己的战略，但在作战之前，他还必须一件事。

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前面的士兵们已苦不堪言，只凭借顽的意志苦苦支撑，而就在这时，他们听到了一阵响亮的鼓声。

于是在这个即将破晓的黎明，孤独而清越的鼓声回在天地之间，回在每一个人的心中。

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横屿之战就此结束，三个

戚继光开了一次会，与会者是他属下的所有将领和士兵。在会议上，他用沉重地声音告诉了所有人事实的真相：

因为那本就是属于他们的土地。

或者没有打胜，就要有晚上被人摸黑掉的心理准备，因为对方应该不太愿意与你和平共度这个夜晚。

这是一个十分可怕的数字，连军特海豹突击队平日演练时，负重也只有十公斤左右。而戚家军在跨越淤泥之后，还要趟过海，是名副其实的武装泅渡。

夺回原本属于自己的领土，为被杀害的同胞复仇，不用犹豫，也无须多说。

登岸的明军并没有如倭寇所料，直接发起攻，而是守原地，直到剩下的同伴赶到，排那个特别的阵形后，才开始继续前。这时倭寇们才如梦初醒，但为时已晚。自鸳鸯阵成型的那一刻起，他们的失败就已注定。

“不远千里而来，岂能后退，不杀倭，誓不罢兵！”

在横屿岛上盘踞着一群十分凶悍的倭寇，他们可能比以前遇到的任何敌人都难于对付，而且此地汐复杂，早上六开始退，下午二开始涨，也就是说，从登陆开始到战斗结束，你们只有四个时辰（八个小时）的时间。

果然，更为严重的问题现了，士兵们终于发现，越靠近海岛，泥泞就越严重，但这并不是问题的关键，真正的致命之，在于力。

片刻沉寂之后，在鼓声的伴随下，明军支撑着疲倦的，向前方的小岛继续前，凭借着顽的意志，以及必胜的信念。

但刚走几步，第一个难题就横在了面前，由于刚刚退，路十分泥泞，很多地方完全无法行走。但戚继光早已想好了对策，他让每个士兵带上了一件特殊的品——稻草。每前一步，士兵们都撒草铺路，队开始有条不紊地行着。

很快战斗就演变成了游戏，倭寇全线溃败，而明军则变为三才阵和五行阵，四追赶逃窜的倭寇，并将他们置于死地。岛上的千余名倭寇要么被杀，要么自杀，要么淹死或被俘，总之无一幸免。

然而他们再次低估了对手的实力，了错误的判断。

此刻刚刚退去，而天尚早，倭寇们戒备松懈，是最佳的发时间。

所以戚继光直截了当地说了最后的话：

士兵们回过来，看到了这样一幕场景。

所以整整三年，前前后后十几万军队，几十位将领，对此都束手无策，于是戚继光来了，而他总是有办法的。

事情似乎正如倭寇们的预料，明军开始力不支，东倒西歪，照此下去，即使能够爬到岸上，也本无力作战。

戚继光独自屹立在那里，奋力地击打着擂鼓。事到如今，已经没有任何办法，这是他能提供的唯一帮助。

所以虽然他们来自产最凶残野兽的九州，虽然他们负隅顽抗，攻受挫仍然狂叫着挥刀冲锋，但这一切都无济于事，在比他们更为勇猛的明军和威力大的鸳鸯阵面前，失败是他们的唯一结局。

嘉靖四十一年（1562）八月初九凌晨，戚家军向横屿发起攻。

后方的戚继光看到了这一切，他十分清楚，如果继续下去此战必败，于是，他让人拿了他预先准备的那样东西。