鉴于形势的严峻，刘备与诸葛亮订下了南攻四郡，统一荆州的战略。

诸葛亮反对：“主公不可，除恶必须务尽，主公虽然生仁慈，但是荆南四郡还不在我们的控制之下，驻扎在沔的五万兵，由刘表之侄刘磐统领，其人心意如何，我们也不知晓，这时候，怎能草草收场？”

诸葛亮：“主公，宜城良乃是本地人，通地理，主公可召来询之。”

当时刘备拥有整个南郡及半个南郡，江夏郡在孙权手上，武陵、零陵、长沙、桂四个郡各自于半独立地状态。刘备虽接过了刘表荆州牧的官职，名义上是整个荆州的最长官，但实际拥有的地盘小的可怜。

，得到消息的刘备与诸葛亮上返回襄理善后之事。

良：“荆南四郡，离我军最近的是武陵、长沙，武陵太守名叫金旋，乃汉名臣金日（日单）之后，其人名大于实，无甚才能；长沙太守名叫韩玄，是曹将韩浩的从兄，因此，常有降曹之心，其人实不足惧，但其手下有两员大将：一名黄忠，字汉升，虽年近七旬，但有万夫不挡之勇，一宝刀，千军辟易；一张雕弓，百步穿杨。一名魏延，字文长，亦是不可多得的将才。”

诸葛亮推辞：“这皆是主公有识人之明，亮自投主公，如龙归大海，可尽展所长，若非主公，亮此时仍在山中务农矣。”

刘备赞叹：“想不到偏远之地，亦有如此豪杰！”

顷之，良来到府衙。

诸葛亮问：“武陵、长沙二郡情形，俱已知晓，还有二郡，情形如何？”

刘备问：“那依军师之见，应该如何？”

刘备问：“季常，本府南征四郡，该从何手？”

刘备：“军师，主谋之人，均死于军之中，剩下的人，都是些小角，无关要，为了安抚荆州百姓及刘表旧臣的人心，就不要斩尽杀绝了，剩下的人，放过算了。”

诸葛亮：“主公，四郡情形俱已知晓，以亮之见，可如此用兵。”

诸葛亮：“趁此机会，应该先派人去稳住刘磐，然后上兴兵攻打荆南的武陵、长沙、零陵、桂四郡，借就是他们与蔡瑁相勾结。正好借机，把四郡置于我军的掌控之下。等到荆州全境都在我军控制之下时，再对付屯兵于沔的刘磐的孤军，就容易多了。”

刘备：“先生不愧是号称‘卧龙先生’，于帷幄之间，就能从容定计，我刘备能有今日，能得到如此富庶的州郡来安，皆先生之功也。”

刘备问：“军师，四郡详细情形如何？”

良继续：“武陵之南乃是零陵郡，太守为刘度，麾下有一蛮将，名叫邢荣，使一柄大斧，颇有勇力。长沙之南乃是桂郡，太守名叫赵范。此二郡，并无可虑之，大兵若到，顷刻可平。只有长沙郡，用兵时需慎之又慎，方可无虞。”