有一组,七人。其次是骁骑将军在左侧,游击将军在右侧,都用一匹马驾车。都是左右各有两行仪仗队作先导,执戟循的在外侧,执刀循的在内侧,各有鼓吹一组,七人。骑兵队,五队在左侧,五队在右侧,每队各有五十匹马,命令中督两名分别统领左队和右队。各有执戟吏员二人,单独举着大旗,鼓手走在队伍前面。其次是左将军在左,前将军在右,都用一匹马驾车。都是左右各有两行仪仗队,执戟循的在外侧,执刀循的在内侧,各有一组鼓吹。七人。其次是黄门麾骑,在路中间。其次是黄门前部鼓吹,左右各有一组,十三人,用四匹马驾车。八校尉的佐仗,左右各有四行,外侧的持大戟循,其次是九尺循,其次是弓矢,其次是弩,都由熊渠、伙飞督领。其次是司南车,用四匹马驾车,在路中间。护驾御史,骑着马,夹在左右两侧。其次是谒者仆射,用四匹马驾车,在路中间。其次是御史中丞,用一匹马驾车,在路中间。其次是武贲中郎将,骑马,在路中间。其次是九游车,在路中间,武刚车夹在左右两侧,都用四匹马驾车。其次是云罕车,用四匹马驾车,在路中间。其次是阗戟车,用四匹马驾车,在路中间,长戟斜着倒向后方。其次是皮轩车,用四匹马驾车,在路中间。其次是鸾旗车,在路中间,建华车分列在左右两侧,都用四匹马驾车。其次是护驾尚书郎三人,都官郎在路中间,驾部在左侧,中兵在右侧,都骑马。又有护驾尚书一人,骑马,管理前后队伍而没有固定的位置。其次是相风,在路中间。其次是司马督,在前面,在路中间。左右各有三名司马史引导仪仗,左右各有六行,外侧是执大戟循的两行,其次是执九尺循的,其次是执刀栀的,其次是执弓矢的,其次是执弩的。其次是五时车,左右两侧有遮列骑。其次是典兵中郎,在路中间,管理前后队伍而没有固定位置。左侧是殿中御史,右侧是殿中监,都骑马。其次是高盖,在路中间,左侧是单,右侧是罕。其次是御史,在路中间,左右各有四名节郎。其次是华盖,在路中间。其次是殿中司马,在路中间。殿中都尉在左侧,殿中校尉在右侧,左右各有四行,执细循的一行在执弩的内侧,另有殿中司马一行,殿中都尉一行,殿中校尉一行。其次是捏鼓,在路中间。其次是金根车,用六匹马驾车,在路中间。太仆卿赶车,大将军担任参乘。左右两侧又各增加三行,成为九行。九名司马史,引导两行大戟循,一行九尺循,一行刀循,一行由基,一行细弩,一行迹禽,一行椎斧,一行力士刀循。包括细循,殿中司马,殿中都尉,殿中校尉,左右各是十二行。金根车上插十二面青色旗,左军将军骑马在左侧,右军将军骑马在右侧,殿中将军持凿脑斧夹侍车旁,车后是衣书主职步行随从,六行,左右合计三十二行。其次是曲华盖,在路中间。侍中、散骑常侍、黄门侍郎都骑马,分成左右。其次是黄铁车,用一匹马驾车,在左侧,御麾骑在右侧。其次是相风,在路中间。其次是中书监骑马在左侧,秘书监骑马在右侧。其次是殿中御史骑马在左侧,殿中监骑马在右侧。其次是五牛旗,赤色青色在左,黄色在中间,白色黑色在右。其次是大辇,在路中间。太官令丞在左侧,太医令丞在右侧。其次是金根车,用四匹马驾车,不插旗。其次是青立车,其次是青安车,其次是赤立车,其次是赤安车,其次是黄立车,其次是黄安车,其次是白立车,其次是白安车,其次是黑立车,其次是黑安车,共十乘,都用四匹马驾车。插十二面旗,和车的颜色一样。立车正着竖插旗,安车斜着插。其次是蹋猪车,用四匹马驾车,在路中间,没有旗。其次是耕根车,用四匹马驾车,在路中间,十二面赤色旗,熊渠在左侧督导,仿飞在右侧督导。其次是御朝车,其次是御四望车,其次是御衣车,其次是御书车,其次是御药车,都用牛驾车,在路中间。其次足尚书令在左侧,尚书仆射在右侧,另有六名尚书郎,分别排在左右两边,都乘车。又有治书侍御史二人,分列左右,又有侍御史二人,分别排在左右两边,又有兰台令史分别排在左右两边,都骑马。其次是豹尾车,用一匹马驾车。从豹尾车往后大驾的车马行列就算结束了。衹是用神弩二十张夹道而行,直到后部鼓吹,每五张神弩设一员将,左右各有两员将。其次是二十乘轻车,左右分列。其次是流苏马六十匹。其次是金钹车,用三匹马驾车,在路中间。左右护驾尚书郎和令史,都骑马,各一人。其次是金钮车,用三匹马驾车,在路中间。左右护驾侍御史和令史等,都骑马,各一人。其次是黄门后部鼓吹,左右各十三人。其次是戟鼓车,用牛驾车,两辆,分左右。其次左边是大鸿胪外部掾,右边是五官掾、功曹史,都乘车。其次是大鸿胪,用四匹马驾车,执蛾的吏员六人。其次是大司农的先导和随从,在路中间,左边是大鸿胪主簿、主记,右边是少府的先导和随从。其次是三卿,都骑马,吏员四人,铃下二人,执马鞭辟车的六人,执方扇羽林的十人,朱色衣服。其次是领军将军,在路中间。左右各有仪仗两行,执九尺檐的在外侧,执弓矢的在内侧,鼓吹的编制和护军的一样。其次是后将军在左,右将军在右,各自的仪仗鼓吹和左军、前军的一样。其次是越骑校尉在左,屯骑校尉在右,各自的仪仗鼓吹和步兵、射声的一样。其次是领护骁骑、游击校尉,都骑马,吏员四人,骑着马夹道,都督兵曹各一人,骑着马在中间。骑将军四人,骑校、桃角、金鼓、铃下、信幡、军校都用一匹马驾车。功曹吏、主簿都骑马随从。伞扇和幢麾各一骑,鼓吹一组,七骑。其次是领护军,加大车斧,五官掾骑马随从。其次是骑兵十队,每队各有五十匹。一员将,一人持幢,一人管靴,都骑马走在前面,督战伯和长各一人,都骑着马走在后面,由羽林骑督、幽州突骑督分别率领他们。郎簿人员十队,每队各五十人。穿绛色袍服的将领一人,骑、剃c各一人,在前面,督战伯和长各一人,步行,在后面。骑兵都持稍。其次是执大戟的一队,执九尺循的一队,执刀循的一队,执弓的一队,拿弩的一队,每队各有五十人。穿黑裤褶的将领一人,骑校、靴角各一人,步行,在前面,督战伯和长各一人,步行,在后面。由金颜督将统一率领他们。
皇太子的安车,用三匹马驾车,左右各有腓马。朱斑漆的车轮,用倚虎形装饰的车较,用伏鹿的形象装饰车轼。旗帜有九旒,上面画着降龙的图案。青色车盖,周围饰有二十八枚金花。车轜上画着黑色掳文,车轴有文饰,五末都涂金。也叫做鸾辖。如果不足法驾就乘坐画轮车,上面开着四望,绿油幢,朱丝绳络,两面车箱内侧用金锦装饰,五末都涂金。副车一共三乘,形制和太子乘坐的一样,祇是不画车轮罢了。
王使用青色车盖的车,皇孙使用绿色车盖的车,都用三匹马驾车,左右各有腓马。
云母车,用云母装饰的犊车。臣子们不能乘坐,是用来赏赐给王公的。
皂轮车,用四头牛驾车,形制类似犊车,衹是用皂色来油漆车轮和车毂,上面有青油幢,朱丝绳络。各位王和三公中有功勋德行的才被特别授予。地位至公分别为四望、三望、夹望的车。
油幢车,用牛驾车,形制和皂轮车一样,祇是不漆车毂。王公大臣中有功勋德行的才被特别授予。
通忆车,用牛驾车,类似现在的犊车形制,衹是用忆完全覆盖在车顶上。各王和三公都乘坐它。
给各位公用四匹马驾车的上朝车、用三匹马驾车的黑耳安车各一乘,给皂轮车犊车各一乘。自祭酒掾属以下到令史等各级官员,都是皂色车斡,边缘有装饰。至于武官公则又另外给大车。